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Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite vol.2 PDF

Osvaldo Maria Grasselli, Sergio Galeani

Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dellimpianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il principio del modello interno, e si considerano sia incertezze indipendenti degli elementi di matrici caratterizzanti limpianto, sia incertezze di un numero finito di parametri fisici dellimpianto stesso. In secondo luogo, approfondendo lanalisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dellimpianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti delluscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive.

Matrice di sistema, zeri invarianti, zeri di disaccoppiamento, di un sistema a piu’ ingressi e piu’ uscite (MIMO). Soluzione del problema. 2) Richiami sulla stabilizzazione con rapidita’ di convergenza assegnata dei sistemi MIMO (a tempo continuo o discreto) mediante retroazione dall’uscita, e sulle condizioni per conseguirla; riformulazione nel dominio del tempo di tali specifiche.

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8865077484 ISBN
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Note correnti

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Sofi Voighua

Informazioni Aggiuntive.Peso in Kg 0.0500 Marca Fracarro N. Ingressi 1 N. Uscite 2 Attenuazione uscite 4 dB Tipo connettori Morsetto schermato Scrivi una recensione Titolo della recensione:

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Mattio Mazio

Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento. Grasselli Osvaldo Maria Galeani Sergio - 2017 - …

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Noels Schulzzi

Cenni generali sulla scheda Arduino, ingressi ed uscite, alimentazione. Installazione del software di programmazione Arduino e dei driver sul PC. Linguaggio di programmazione Wiring: struttura del programma, scrittura del programma, simulazione, salvataggio. La board: ingressi ed uscite, alimentazione e collegamenti.

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Jason Statham

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Jessica Kolhmann

A.Tonini – www.andytonini.com [PARTE 2°=STRUMENTI- PARTE 3°= CONTROLLORI] ... point e variabile misurata, tale da richiedere l'intervento del sistema di controllo. ... Il controllo di più variabili di processo, nei processi industriali, viene effettuato ... seconda dei segnali di ingresso e di uscita, così che si possono avere ... È meno dipendente da plug-in del browser, più veloce e più facile da utilizzare. ... Niagara 4.4 con analisi è la versione più recente della principale piattaforma software IoT di Tridium. ... Miglioramento della stabilità dei sistemi JACE® legacy ... e gli eventi relativi alla sicurezza sono registrati nel log di controllo di Niagara,  ...